Podes matricula de uma mota de motocross desde que ela tenha factura original de compra e que esse modelo tenha homologação pedida pela marca.
Até 2016 quase todas as motas de motocross davam para matricular, a partir de ai, por exemplo, as Yamaha de motocross já não dão para matricular.
Esse processo pode ser tratado pelo particular, mas sem dúvida alguma que o melhor é entregar o processo num agente da marca para ser ele a tratar de tudo.
Os custos dependem a cilindrada, mas por exemplo eu quando matriculei uma 250 paguei por tudo 339€.