A minha KTM faz o mesmo mas a frio.
Quando engreno a mudança ela dá um "salto" e desliga. E geralmente quando está algum tempo sem andar, tipo 2 ou 3 semanas a situação agrava-se. Noto que depois da mudança metida a moto já dá sinais de querer andar. Para facilitar e suavizar o processo costumo carregar umas quantas vezes na embreagem antes de meter a mudança. Isto apenas na 1ª velocidade. Nas restantes não tem qualquer tipo de problema, ou pelo menos não se nota.
A quente, embora ainda se note o tal "salto" ao engrenar a 1ª mas o normal de sempre quando se engrena uma mudança, a moto não se apaga.
Assumi sempre que tivesse relacionado com a embreagem e a sua afinação ou desgaste. Ou seja não dei muita importância.
Mas sei que mais cedo ou mais tarde a embreagem é algum que tenho de dar alguma atenção que já faz algum barulho embora ainda não seja exagerado.