Não, só tens de retirar a tampa completa do lado da embraiagem e vais ter acesso ao mecanismo do pedal das mudanças. Contudo acho que vais ter de desmontar o cesto da embraiagem.
Depois só tens de desmontar o pedal selector e retirar o veio. A partir daqui já consegues retirar o vedante que sai para fora e colocar o novo. Não esquecer de colocar um pouco de massa consistente no vedante novo e retirar arestas vivas do veio.